Sinopsis

Seorang yang bernama Yoichi Karasuma telah menghabiskan seluruh hidupnya di pegunungan, berlatih di Soaring Wind, gaya ilmu pedang Divine Wind. Di bawah bimbingan ayahnya, ia mampu menguasai teknik tersebut pada usia 17 tahun. Dengan tidak ada yang tersisa untuk dipelajari, Yoichi dikirim ke dojo baru yang terletak di kota sehingga ia dapat terus berlatih dan mendapatkan pemahaman tentang masyarakat modern.

Sayangnya, Yoichi tidak tahu bagaimana harus bertindak atau berbicara kepada siapa pun di masa sekarang dan bertindak seperti seorang samurai, lengkap dengan ucapan aneh dan pakaian tradisional. Saat ia pergi untuk tinggal bersama saudara perempuan Ikaruga di dojo, Yoichi, yang tidak tahu bagaimana berinteraksi dengan orang lain, terus-menerus mengalami kesalahpahaman yang lucu. Asu no Yoichi! mengikuti Yoichi saat ia tersandung melalui kehidupan barunya dan mencoba belajar bagaimana hidup di dunia modern dengan keluarga barunya.